Nacque il 20 agosto del 1790 da Tommaso e Livia Firrao e successe al padre dopo il suo decesso. Fu Principe di Bisignano, Grande di Spagna di I classe, Maggiordomo Maggiore e Soprintendente Generale della Real Casa sotto Ferdinando II, Cavaliere di San Gennaro, Ajo del Principe ereditario Ferdinando II di Borbone e Balì del Sovrano Ordine Militare di Malta. Sposò Maria Antonietta Serra ed ebbe 4 figli: Luigi, Livia, Giulia ed Elisabetta. Dopo la legge eversiva del Feudalesimo, i Sanseverino di Bisignano rimasero proprietari di non poche terre. A loro restò il titolo di principe, ma cessò l’istituto del feudo unitamente alla giustizia feudale amministrata dalla corte comitale. Per riuscire a pagare i molti debiti accumulati dalla sua famiglia nel corso degli anni, Piertrantonio III fu costretto a vendere buona parte del patrimonio di famiglia. La principessa Maria Antonietta Serra, prima di morire in Roma, il 16 settembre 1864, lasciava come erede di metà del suo possedimento personale suo figlio Luigi IV. Pietrantonio III Sanseverino, ormai vedovo e quasi privo d’ogni possedimento, morì il 20 maggio 1875.